Можно ли указать в ДКП полную стоимость объекта?

Уважаемые коллеги!
Подскажите, пожалуйста, облагается ли налогом объект, собственник которого владел уже 1/2 более 3-х лет, а затем в прошлом году вступил в наследство за своей умершей матерью, которой принадлежала вторая половина квартиры?
И какую сумму лучше указать в договоре купли-продажи?

С уважением, Елена